Llista de material
8 xeringues de 10 ml: 4 cilindres (pont i barreres) + 4 vàlvules
tub de PVC transparent 6/4 mm (5 m)
placa Arduino UNO - protoboard
4 servos estàndar: 2 seccions pont + 2 barreres
LEDS: 2 vermells - 2 grocs - 2 verds (semàfors)
6 LEDs blancs d'alta luminositat (fanals)
1 brunzidor
1 LDR
2 sensors d'ultrasons - 2 suports
3 resistències de 220 Ω (semàfors) - 1 resistència de 100 Ω (fanals) - 1 resistència de10 kΩ
cable elèctric (negre - vermell - altres colors) - regletes
brides (petites) - cargols, femelles i volanderes
pin |
tipus |
nom |
descripció |
0 |
|||
1 |
|||
2 |
sortida |
amarillo |
leds grocs semàfors |
3 |
sortida |
verde |
leds verds semàfors |
4 |
sortida | alarma |
senyal acústic amb brunzidor |
5 |
sortida |
rojo |
leds vermells semàfors |
6 |
PWM-servo |
puented |
accionament pont. tauler dret |
7 |
sortida | envia_1 | Trig. emet ultrasons arrivada vaixell |
8 |
entrada | recibe_1 | Echo. reb ultrasons arrivada vaixell |
9 |
PWM-sortida |
farolas | leds fanals (comportament analògic) |
10 |
PWM-servo | puentei | accionament pont. tauler esquerre |
11 |
|||
12 |
sortida | envia_2 | Trig. emet ultrasons marxa vaixell |
13 |
entrada | recibe_2 | Trig. reb ultrasons marxa vaixell |
A0 |
|||
A1 |
|||
A2 |
|||
A3 |
|||
A4 |
|||
A5 |
entrada | sensor_luz | sensor de llum (actua sobre fanals) |
Esquema circuit actuadors
Esquema circuit sensors
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada