|
|
Dos triangles longitudinals fets amb barres Lego, units transversalment per l'estructura d'adaptació dels servos, i rigiditzats amb eixos Lego.
Sobre la superfície horitzontal es recolça la placa Arduino (Freaduino).
De les barres horitzontals penja el suport de la bateria d'alimentació del sistema de control (8 piles AAA).
La superfície inclinada davantera serveix de suport als panells solars.
La superfície inclinada posterior serveix de suport a dues bateries de 4 piles AA cada una: la que alimenta els motors i la de recanvi, connectada als panells solars a través d'un díode.
Versió 2 (2016)
Simplificació de l'estructura (xassís) i millora de la connexió de les rodes als servos, mitjançant rodes metàl·liques:
Eix servo unit a roda metàlica.
peça de 3 - buje roda - politja - roda metàlica
unió amb cargols M3x22 (els meus són de 25, massa llargs)
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada